Lynxmotion SES-V2 高速スマートサーボ (Lss-HS1) プラスチック製筐体 売れ済クリアランス

概要

• Lynxmotion 高速スマートサーボ (LSS) - (HS1)
• 構成可能なモジュラスマートサーボモータ
• Lynxmotion サーボエレクタセット (SES) 用に設計されています。
• 100RPM - 無負荷時 (12V)
• 最大静的トルク 8kg･cm および 最大動的トルク 1.6kg･cm (12V)
• メタルギア RGB LEDバー センサフィードバック ボタン インタフェースを備えています。
• スマートモード / ホイールモード / RCモード

Lynxmotion 高速スマートサーボ (LSS) - (HS1) は、多自由度ロボット アニマトロニクス DIY RCプロジェクトなどで使える標準RCサーボの進化形として設計され、コンパクト設計 新しいタイプのモジュラアクチュエータです。現在販売されている「スマートサーボ」は3種類で、最大トルクと速度が異なりますが、サイズ 取り付け位置 出力スプラインは同じです。

次世代 Lynxmotion サーボエレクタセット (SES) コアモジュールで、さまざまなモジュラブラケット 機構 電子機器がサーボ用途に設計されています。このサーボが「スマート」たる所以は、パラメータがユーザーによって変更と構成が可能で、センサフィードバック (電圧 電流 温度 位置 回転数) があり、安全機能があり、マイクロコントローラ または コンピュータ接続に対応し、高度なRCアクチュエータとして使用できるところにあります。

カスタムLSSシリアルプロトコルは、SSC-32 / 32Uプロトコルに基づいて構築されており、サーボ通信 および 構成を最も簡単で直感的に使用できるようにします。

注: サーボには通信インタフェースが含まれていませんので、サーボを単独で使用することはできません。推奨シリアルインタフェイスは、 Lynxmotion (LSS) - アダプタボード (USB Type-C) (USB Arduino Beeソケット互換) ですが、ほとんどの5V USB - シリアルアダプタを使用できます。 (電源は別途用意してください。) 任意のRCシステムでも使用できますが、LSSサーボ用 6～12V電源は別途用意する必要があります。

Lynxmotion (LSS) - 4 DoFロボットアーム (組み立て済み) - スマートサーボ統合例

スマートサーボブラケット

Lynxmotionのスマートサーボは、Lynxmotionサーボエレクタセット (SES) モジュラロボット構築システムの一部として設計されています。多くのブラケット および フレームコンポーネントと互換性があります。

Lynxmotion (LSS) - アダプタボード (USB Type-C)

Lynxmotion (LSS) - アダプタボード (USB Type-C) は、Lynxmotionスマートサーボ接続 および 制御用電子ボードです。このボードはLSSコネクタ (6個) を備えていますので、中央配電盤としてさまざまな機能を実行することができます。

Lynxmotion (LSS) - 電力ハブは、スマートサーボに電力を供給し、通信できるようにするシンプルなソリューションです。また、LSSバスを1個のサーボから、2個 または 3個に分割し、これらのサーボに個別に電力供給できるようにする便利なツールでもあります。また、電力ハブはサーボに直接取り付けることができます。

ギア

Lynxmotion スマートサーボ (LSS) モータに外部ギアを提供するために、カスタム設計のギアを使用できます。

Lynxmotion (LSS) - ギヤードグリッパキット

Lynxmotion (LSS) - ギヤードグリッパキットは耐久性のあるアルミ製プレート および スタンドオフでできており、フォームを使用して把持対象物に適合させます。内側の歯はアルミ製で、必要に応じて物体を挟むのに役立ちます。

Lynxmotion (LSS) - 設定ソフトウェア

Lynxmotion (LSS) - 設定ソフトウェアで、Lynxmotionスマートサーボモータの主な特長 および 機能を制御する、さまざまな設定の表示 変更 ファームウェア更新が簡単にできます。

仕様

• 公称電圧 (推奨): 12V (最小 6V 最大 12.6V)　
• 最大静的トルク (12V時): 8kg･cm
• 最大動的トルク (12V時): 1.6kg･cm
• 無負荷速度 (12V時): 100RPM
• 無負荷電流 (12V スタンバイ時): 70mA
• ストール電流 (12V時): 300mA
• 動作温度範囲: 45°C～67°C
• スプライン: 24歯 (Hitec標準スプラインと互換性あり)
• DCモータ: コアモータ
• ギア比: 1:146
• ギア材質: 銅
• 動作角度: 360°絶対 および 仮想マルチターン
• 通信タイプ: TTL 全二重非同期シリアル または RC PWM
• 通信プロトコル: カスタム Lynxmotion スマートサーボ (LSS)
• ボーレート範囲: 9600bps～921600bps
• ボーレート (推奨): 115200bps
• コネクタ: Molex 4ピン 2.54mm ロープロファイル (ピン配置: Rx | V